防草シート張り替えの際、コンクリート構造物に接着していたウレタッチをきれいに落とす方法はありますか？

数メートル程度であれば、ワイヤーブラシやスクレーパーで削り落とす方法もございます。
数十メートルある場合は、手作業は大変なので、グラインダーという電動工具を使用した方が効率よく落とせます。
グラインダーで削るとコンクリート表面が滑らかになるので、再度、防草シートを接着することができます。